当资本持续涌入时，中国自主知识产权的外骨骼机器人也正在加速商业化的路上。

3月17日，上海傅利叶智能科技有限公司发布了首款下肢外骨骼机器人Fourier X1，该款产品即将正式进入大规模临床试验阶段，通过收集更多患者的试用数据，实现产品进一步迭代。

美国国家医学院院士、江苏省人民医院康复医学中心主任励建安表示，目前国内外骨骼机器人的技术水平已经与国外的非常接近，但因为以色列的Rewalk、美国的 Ekso 都已经拿到了FDA的认证，所以国产外骨骼机器人还是需要加快发展。

外骨骼机器人属于二类医疗器械，需要向食药监部门申请注册。从临床到通过国家创新医疗器械通道拿到注册证，傅利叶智能CEO顾捷表示，大概需要一年多时间。

2017年1月，北京大艾机器人科技有限公司申请的“下肢外骨骼康复训练机器人”正式被北京市食品药品监督管理局批准为“北京市创新医疗器械”，也开始申请注册。

所谓外骨骼机器人，又称动力外骨骼系统，是将机电一体化、生物力学、人体传感网络、步态分析等多领域科技融合而成的产物。其主要针对肢体残疾患者，帮助他们实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能。

外骨骼机器人最早起源于军事上的应用，民用外骨骼技术的研发应用企业主要包括以色列的rewalk、日本的Cyberdyne，以及美国的 Ekso Bionics Holdings等。

目前，已经有两个产品获得了美国FDA的批准可以上市销售。一是以色列的Rewalk Robotics，于2014年6月获美国FDA批准上市，ReWalk也是由美国FDA批准用于个人使用的第一个外骨骼机器人。二是2016年的4月，美国的Ekso Bionics Holdings 宣布其外骨骼机器人 Ekso GT 已经获得FDA许可。日本也批准了一款由Cyberdyne公司研发的人体外骨骼产品——“混合辅助肢体”(HAL)。

根据第三方咨询机构GrandViewResearch的预测显示，未来5年广义康复机器人的年复合增长率约为37%，其中康复机器人年复合增长率为21%，外骨骼机器人年复合增长率为47%，远高于其他类别的医疗机器人的平均增速。

而就国内的情况来看，我国肢体残疾人群基数庞大，且人数仍在递增。2006年第二次全国残疾人抽样调查数据显示，我国肢体残疾2412万人，占残疾人总数的29.07%。但是，肢体残疾者康复训练服务供给不足，缺口巨大。

另一组可以显示供需缺口的数据是，根据《2015年中国残疾人事业发展统计公报》，截至2015年底，全国已有残疾人康复机构7111个，为39.8万名肢体残疾人实施康复训练。显然，这个数字远低于我国目前肢体残疾人数。

上海市残疾人福利基金会副理事长兼秘书长刘建华说，目前上海有94.2万残疾人，肢体残疾占1/4，肢体残疾中的一半人群，又是下肢残疾，非常需要相应的康复治疗器械。

此外，随着老龄化的加深，伴随着老人生理机能的衰退，失能老人与肢体残疾人群叠加，更放大了对外骨骼机器人的巨大需求。

根据Wintergreen Research发布康复中心机器人行业报告(包括康复机器人、主动型假肢、机器人外骨骼等)的趋势，到2020年，全球外骨骼机器人的市场将大于18亿美金。

只要有足够的市场，就会吸引足够的资本关注。

迪马股份(600565.SH)2月20日晚发布非公开发行A股股票预案称，公司拟向2名特定投资者非公开发行股票，拟募集资金总额不超过10.73亿元，其中外骨骼机器人项目拟募集资金投入3.50亿元。

傅利叶智能也已经分别在2015年7月和2016年9月获得了800万元的天使轮投资，以及1500万元的Pre-A轮投资。

资本的涌入，也推动了行业技术的进步，甚至在某些方面领先于国外同行。

傅利叶智能CEO顾捷说，Fourier X1实现了力反馈技术的突破，使得机器人拥有了“触觉”，通过19个不同的传感器，11个分布式CPU模块，能够“感知”患者在步行中的变化，“思考”患者的意图并通过电机帮助患者“执行”步行动作。

同时，Fourier X1也优化和建立了外骨骼步态曲线的数据库。国际上一直只有正常人的行走曲线，但Fourier X1可以将患者的步态曲线取样并存入设备中作为参考曲线，再根据使用者走路习惯、步幅大小、步频快慢等，在步态曲线的各个点处进行调整。

但是，除了技术更实用，机器更智能以外，价格是横亘在用户面前的一个障碍。不管是以色列的Rewalk还是日本的Cyberdyne，平均一台机器人的价格在60～100万元，往往只能通过租赁的方式供需要者使用。“金年会的产品投入市场后，价格将是国外同类产品的1/3至1/5。”顾捷对第一财经表示。

但即使如此，励建安说，考虑到残疾人家庭和老人的消费能力，依然需要考虑更多的方式，包括租赁、进入医保等，来保障用户的使用。

中国残联《2013年度残疾人状况及小康进程检测报告》的调查显示，2013年度，全国残疾人家庭人均可支配收入为10541.1元，是全国居民家庭人均可支配收入的56.7%。

去年3月，国家卫计委联合5部门印发《关于新增部分医疗康复项目纳入基本医疗保障支付范围的通知》，在原已纳入支付范围的9项医疗康复项目基础上，将“康复综合评定”等20项新增康复项目纳入医保支付范围。